ZigBee模塊產品的形態大體分為四類：ZigBee芯片、嵌入式ZigBee模塊、ZigBee設備、ZigBee網關。大體功能如下：
1、ZigBee模塊芯片。它屬于ZigBee產品的最上端了，主要由芯片廠商推出，例如TI、Freescale等，主要是面對下游集成廠商，通過外圍電路開發，做出成品。當然也會有一些大的廠商直接用ZigBee芯片做產品，節省開支。但是所耗時間較長。
2、嵌入式ZigBee模塊。這個是目前市面上流行最廣的了，都是通過采用ZigBee芯片做的外圍電路開發，功能、尺寸等等，都有很大變化。國內比較知名的廠商有：順舟科技、赫立訊（目前已倒閉）、南京物聯等。主打工業、化工、安防、環境監測等，近兩年比較流行的物聯網應用，則使ZigBee模塊更火，比如智能家居、智能照明、智慧城市等。
3、ZigBee模塊設備，這個是集成好的ZigBee產品，主要是通過串口（232/485/USB）、網口（NET）進行封裝好的產品，客戶不需要二次開發，拿來就可以用，比較適合項目類應用。
4、ZigBee模塊網關。這個目前在國內的廠商很少有人在做，包括國外，也很少。通過集成其他無線技術，做到跨無線技術的集成，比如ZigBee&GPRS網關（SZ11-03）、ZigBee&Wi-Fi網關（SZ12-03）就實現了跨網間的數據同步。
ZigBee模塊的具體應用，更多的是看項目或產品的需求本身，然后選擇合適的形態。
